Impressoras compatíveis com o sistema

Veja abaixo quais são as impressoras térmicas não-fiscais compatíveis com o nosso sistema para impressão de Cupom NÃO fiscal e NFC-e (Nota Fiscal do Consumidor):

Bematech MP4200TH

Bematech 100S

Epson TM T20

Daruma DR800 

Elgin I7e I9

Daruma DR700

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Qual a diferença entre impressoras não-fiscais térmicas e impressora fiscais térmicas?