Como gerar vendas balcão?

Para gerar uma Venda balcão, navegue até Vendas > Balcão > Vender e será lhe apresentada a tela de nova venda:

VINCULAR PRODUTOS A VENDA

Neste primeiro momento, informe o produto que deseja efetuar a venda, digitando o nome ou o código do produto. Depois que o produto for selecionado, informe a quantidade a ser vendida, o tipo de valor de venda, o valor unitário e clique em incluir.
Você pode adicionar quantos produtos quiser, basta seguir o mesmo procedimento explicado acima.
Com os produtos já selecionados, é hora de concluir a venda. Para isso clique no botão Finalizar Venda e será aberto uma outra janela de confirmação de pagamento. 

VINCULAR UM CLIENTE A VENDA
Esta opção não é obrigatória, mas caso queira vincular um cliente, basta clicar no link Cliente ou pressionar Shift+C e selecionar um cliente já cadastrado no sistema ou cadastrar um novo.

CONFIGURAR A FORMA DE PAGAMENTO

Neste momento você deve selecionar a forma de pagamento. Caso seja selecionada uma forma de pagamento que lhe permite parcelar a venda, será exibido a quantidade de vezes que a venda será vendida. Após selecionado a forma de pagamento, você deve indicar o valor pago pelo cliente e clicar em Confirmar.

FINALIZAR A VENDA
Preenchido todos os dados corretamente, clique no botão Finalizare pronto, sua venda foi finalizada com sucesso.