Aplicativo MDF-e: emita, transmita e controle o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais no mesmo sistema da NF-e

O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento fiscal obrigatório para empresas que transportam mercadorias em veículos próprios em rodovias. Ele vincula eletronicamente os documentos fiscais (NF-es ou CT-es) à carga e identifica o veículo e o condutor, sendo autorizado pela SEFAZ antes da saída. No ERP, o MDF-e é um aplicativo contratado separadamente do plano base.

Sim. Acesse Meus Aplicativos > MDF-e > Adicionar. Preencha os dados da viagem, os dados do veículo (RNTRC, placa, carroceria, rodado, tara), o condutor (nome e CPF) e as informações complementares obrigatórias conforme a operação. Vincule as chaves das NF-es de cada município de entrega. Clique em “Cadastrar” e transmita. A autorização retorna em tempo real.

Sim. Nas Configurações do módulo MDF-e, defina a sequência de numeração, o ambiente de emissão (homologação ou produção) e vincule o certificado digital. Em Usuários, cadastre os funcionários com acesso e configure os grupos de permissão. Recomenda-se emitir um manifesto de teste em homologação antes de ir para produção.

A rejeição aparece no sistema com o código e a descrição do erro. O operador corrige o dado indicado (RNTRC, placa, chave de NF-e inválida, campo obrigatório ausente) e retransmite. O manifesto rejeitado não tem validade fiscal: a carga não deve sair antes da autorização.

Acesse o manifesto no módulo MDF-e, clique em “Mais ações” e selecione “Encerrar”. O sistema transmite o evento de encerramento para a SEFAZ. O encerramento não acontece automaticamente. O operador precisa registrar após cada viagem. O histórico no módulo mostra manifestos abertos e encerrados.

Sim. O certificado digital configurado no ERP é utilizado tanto para a transmissão das NF-es quanto para a transmissão dos manifestos MDF-e. Não é necessário configurar um certificado específico para o MDF-e.

Não. O manifesto é criado manualmente pelo operador, que preenche os dados da viagem e vincula as chaves das NF-es correspondentes. O sistema não gera o manifesto automaticamente após a emissão das notas e não audita se todas as NF-es da carga foram incluídas. A conferência antes de transmitir é responsabilidade do operador.

Sim. Na seção de descarregamento do manifesto, é possível vincular chaves de NF-e (para transportador de carga própria) ou chaves de CT-e (para prestador de serviço de transporte). O tipo de documento vinculado depende do perfil de emitente configurado no manifesto.

Sim. Para viagens com entregas em múltiplos municípios, adicione cada ponto de descarregamento separadamente com as NF-es correspondentes. Para viagens que cruzam outros estados, as UFs de percurso são informadas individualmente por estado.

Sim. O formulário permite adicionar múltiplos condutores com nome e CPF de cada um. Para viagens com rodízio de motoristas ou dois condutores, adicione quantos forem necessários.

Não. A obrigatoriedade varia conforme o tipo de operação e a regulação do ANTT. O CIOT é obrigatório quando há contratação de transporte remunerado. O vale pedágio segue regras por tipo de combinação veicular. Confirme com o contador ou setor jurídico quais campos se aplicam às operações realizadas.

O DAMDFE (Documento Auxiliar do MDF-e) é o documento impresso que representa o manifesto eletrônico autorizado e acompanha a carga durante o transporte. Gerado automaticamente após a autorização pela SEFAZ, fica disponível para impressão no módulo MDF-e.