Aplicativo MDF-e
Aplicativo MDF-e: emita, transmita e controle o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais no mesmo sistema da NF-e
Todos os campos obrigatórios em um único formulário. Transmissão direta para a SEFAZ. Histórico de manifestos emitidos e encerrados em um só lugar.
Sem cartão de crédito. Cancele quando quiser.
Quem emite NF-e no ERP e MDF-e em ferramenta separada faz o mesmo trabalho duas vezes
As chaves das notas estão em um sistema, o manifesto está em outro, e copiar dados entre eles é onde os erros acontecem. Um campo errado antes do caminhão sair significa rejeição da SEFAZ e carga parada na doca.
O MDF-e é um aplicativo contratado separadamente do plano base
Sem aplicativo MDF-e
Com aplicativo MDF-e
- MDF-e emitido em ferramenta separada da NF-eMDF-e e NF-e no mesmo sistema, sem copiar chave entre ferramentas
- Chaves das notas inseridas manualmente no manifestoChaves de acesso das NF-e disponíveis para vinculação no mesmo sistema
- Dados do veículo e condutor redigitados em outra ferramentaFormulário completo com todos os campos obrigatórios em um só lugar
- XML do manifesto armazenado fora do ERPXML do manifesto guardado no sistema, com exportação do período para o contador
- Relatório de manifestos montado manualmenteRelatório de manifestos por período, situação, placa e UF
- Encerramento esquecido após a entregaManifestos em trânsito à vista na lista, com o Encerrar a um clique
Como funciona
Da NF-e autorizada ao manifesto transmitido: como funciona cada etapa no sistema
Do pedido registrado ao manifesto encerrado, cada etapa acontece no mesmo sistema. Sem abrir outra ferramenta em nenhum passo.
- 1
NF-es da carga autorizadas no sistema
As notas fiscais da entrega são emitidas e autorizadas no módulo fiscal. As chaves de acesso ficam disponíveis para vinculação ao manifesto sem sair do sistema.
- 2
Manifesto criado e preenchido
Em Meus Aplicativos > MDF-e > Adicionar, preencha os dados da viagem: UF de carregamento e descarregamento, produto predominante, tipo de carga, dados do veículo, condutores e informações complementares obrigatórias conforme a operação.
- 3
NF-es vinculadas à carga por município
Na seção de descarregamento, informe o município de entrega e vincule as chaves de acesso das NF-es correspondentes. Para múltiplos pontos de entrega, repita por município.
Atenção: A conferência de que todas as NF-es da viagem foram incluídas é responsabilidade do operador. O sistema não audita automaticamente.
- 4
Transmissão para a SEFAZ e DAMDFE gerado
Clique em “Cadastrar” e transmita. A autorização retorna em tempo real. O DAMDFE fica disponível para impressão e acompanha a carga.
- 5
Encerramento registrado após a entrega
Após a entrega, o manifesto é encerrado manualmente no módulo. O evento é transmitido para a SEFAZ confirmando que o transporte foi concluído.
Atenção: O encerramento não acontece automaticamente. O operador precisa registrar após cada viagem.
Campos do manifesto
Todos os campos que o manifesto exige em um único formulário, sem depender de outra ferramenta para nenhum dado
Campo ausente é rejeição imediata. Com todos os campos no mesmo formulário, menos chance de parar no posto de fiscalização por dado faltando. E o próprio sistema confere os obrigatórios e o formato de placa, RNTRC, CIOT e chaves antes de transmitir.
Identificação da viagem
- Número e série
- Tipo de transportador
- Data e hora de emissão
- Forma de emissão
- UF de carregamento e descarregamento
- UFs de percurso para trajetos interestaduais
- Múltiplos municípios de carregamento e descarregamento
- Produto predominante: tipo de carga, descrição, GTIN/EAN, NCM, CEP de origem e destino
Veículo, reboque e condutores
- RNTRC do veículo
- Placa e UF
- Tipo de carroceria e tipo de rodado
- Tara do veículo
- Veículo de terceiro, com os dados do proprietário
- Reboque: placa, carroceria, UF, capacidade, tara e proprietário
- Múltiplos condutores, com nome e CPF de cada um
Campos complementares conforme a operação
- CIOT: código e CPF/CNPJ do responsável pela operação
- Vale pedágio: categoria de combinação veicular, CNPJ do fornecedor, comprovante, tipo e valor
- Contratantes e seguro: seguradora, número de apólice e averbação
- Pagamento do frete: pagador, à vista ou a prazo, componentes e dados bancários
A obrigatoriedade de CIOT, vale pedágio e demais campos varia conforme tipo de operação e legislação da ANTT. Confirme com o contador ou setor jurídico da empresa quais campos se aplicam a cada viagem.
Autorização e histórico
Autorização, DAMDFE e histórico: o que o gestor passa a acompanhar em um só lugar
Emitir corretamente é metade do trabalho. A outra metade é saber quais manifestos foram autorizados, quais estão em trânsito e quais precisam ser encerrados. Manifesto esquecido em aberto na SEFAZ é irregularidade.
Transmissão direta
Transmissão direta para a SEFAZ com retorno de autorização ou rejeição em tempo real.
Retorno de rejeições
O motivo da recusa fica gravado no manifesto, para corrigir e retransmitir no mesmo registro.
Emissão do DAMDFE
DAMDFE em PDF para impressão, e link para mandar ao motorista pelo WhatsApp ou por e-mail.
Controle de status
Histórico completo de manifestos: em aberto, aprovados, reprovados, encerrados e cancelados.
Exportação XML
XML de cada manifesto e exportação do período em um arquivo só, pronta para o contador.
Parâmetros do sistema
Sequência de numeração, série, ambiente (homologação ou produção) e informações complementares.
Permissões de acesso
Usuários e grupos próprios do aplicativo: quem cadastra, quem emite, quem encerra e quem cancela.
- Contratar MDF-e
Emissão passo a passo
Você vê em que etapa o manifesto está, e o motivo quando ele volta
A emissão passa por quatro etapas, cada uma com o seu aviso na tela: processando o manifesto, assinando o XML, enviando para a SEFAZ e atualizando a situação. Se algo falha, você sabe exatamente onde parou.
- Certificado A1 assina no servidor; o A3, no aplicativo desktop da sua máquina
- Manifesto reprovado guarda o motivo e é corrigido no mesmo registro, sem começar do zero
- Cinco situações claras: em aberto, aprovada, reprovada, encerrado e cancelado
- Cancelamento com motivo registrado e enviado à SEFAZ
Como contratar
Como contratar e configurar o aplicativo MDF-e no sistema
O MDF-e é um aplicativo contratado separadamente. A configuração leva alguns minutos e o primeiro manifesto de teste pode ser emitido na sequência.
O que ter antes de começar
- Certificado digital A1 ou A3 já configurado no ERP
- RNTRC do veículo e dados da frota em mãos
- Definição do ambiente: homologação (para testes) ou produção (para emissão real)
- 01
Acesso às configurações
Acesse Configurações > Meus Aplicativos > MDF-e > Acessar Aplicativo.
- 02
Sequência e ambiente
Nas configurações do módulo, defina a sequência de numeração e o ambiente de emissão.
- 03
Vinculação do certificado
Confira o certificado digital da loja, o mesmo usado na NF-e.
- 04
Permissões de usuários
Em Usuários, cadastre os funcionários com acesso e configure os grupos de permissão.
- 05
Primeiro teste
Emita um manifesto de teste em homologação para validar o fluxo antes de ir para produção.
- Configure o ambiente e o certificado antes da primeira transmissão. Testar em homologação evita manifestos inválidos em produção.
Sem surpresas
O que o aplicativo automatiza e o que depende do operador
Saber o que exige ação manual evita surpresas na operação. O aplicativo automatiza a transmissão e o armazenamento. A preparação e o encerramento são responsabilidade do operador.
Depende do operador
- Geração do manifesto
- O manifesto não é criado automaticamente a partir das NF-es. O operador abre o formulário, preenche os dados e vincula as notas.
- Auditoria de completude
- O sistema não verifica se todas as NF-es da carga foram incluídas. A conferência é feita pelo operador antes de transmitir.
- Encerramento após entrega
- O manifesto não é encerrado automaticamente. O operador registra o encerramento após cada viagem.
- Rastreamento da carga
- O aplicativo não tem conexão com sistemas de rastreamento de veículos ou GPS.
- Roteirização
- O aplicativo não gera rotas nem sugere sequência de entregas.
O que é automático
- Transmissão para a SEFAZ
- Retorno da autorização ou rejeição
- Geração do DAMDFE
- Armazenamento do XML após autorização
- Conferência dos campos antes de transmitir
- Observações padrão em todo manifesto novo
Para quem é
O MDF-e do GestãoClick é para quem transporta carga em rodovias: veja como o aplicativo se encaixa na sua operação
Distribuidoras, transportadoras, indústrias e atacadistas com frota própria são os perfis mais comuns. O formulário cobre os campos obrigatórios de cada tipo de operação.
MDF-e para distribuidoras com frota própria
- Alto volume de manifestos por semana, com múltiplos pontos de entrega por viagem
- Histórico centralizado: controle de manifestos abertos e encerrados sem planilha separada
- Emissão de vários manifestos de uma vez, a partir da lista
MDF-e para transportadoras de carga
- Manifesto vinculando CT-es em vez de NF-es: o tipo de emitente define o documento
- CIOT e vale pedágio têm campos específicos no formulário para operações de frete remunerado
- Pagamento do frete com componentes, parcelas e instituição de pagamento
Veja o sistema para
MDF-e para indústrias com entrega própria
- Fabricantes que entregam diretamente com frota própria
- O mesmo certificado digital da NF-e é usado para o MDF-e, sem configuração adicional de certificado
- Da nota de venda ao manifesto no mesmo sistema
Veja o sistema para
MDF-e para atacadistas e varejistas com logística própria
- Redistribuição de mercadoria para filiais ou clientes com veículos próprios
- Transferências interestaduais exigem UFs de percurso registradas no formulário, adicionadas individualmente por estado
- Numeração única, por loja ou por CNPJ para quem tem mais de uma loja
Veja o sistema para
MDF-e para prestadores de serviços com equipamentos em trânsito
- Empresas que transportam equipamentos para instalação ou manutenção com veículo próprio
- O manifesto vincula as NF-es de remessa emitidas para a viagem
- Manifesto, nota e ordem de serviço no mesmo sistema
Veja o sistema para
Tudo conectado
O MDF-e completa o ciclo fiscal da saída no mesmo sistema
Do estoque debitado à NF-e autorizada e ao manifesto transmitido, cada etapa no mesmo sistema, sem copiar dado entre ferramentas.
Controle de estoque
A mercadoria que sai no caminhão é debitada do estoque pela NF-e de saída.
Controle de estoqueNF-e
As NF-es autorizadas ficam disponíveis para vinculação ao manifesto, com o mesmo certificado digital.
Emissor de nota fiscalMDF-e e CT-e
Quem presta serviço de transporte vincula os CT-es no manifesto em vez das NF-es. MDF-e e CT-e no mesmo sistema.
ERP para logísticaFinanceiro e pagamentos
Com a NF-e autorizada, o contas a receber do cliente já está no sistema, com boleto e Pix pelos bancos integrados.
Controle financeiro
Emite NF-e, NFC-e e NFS-e? Veja tudo o que o emissor de nota fiscal eletrônica do GestãoClick faz, e como a cobrança automática recebe a venda que saiu no caminhão.
Suporte
Dúvida no MDF-e? O suporte configura e orienta desde o início
- Contratação e configuração do módulo MDF-e: ambiente, numeração e certificado digital
- Orientação sobre campos obrigatórios para o tipo de operação da empresa
- Configuração de usuários e grupos de permissão para controlar quem emite e transmite
- Orientação sobre o fluxo correto: emissão, transmissão e encerramento após entrega
- Atendimento incluso no seu plano, sem custo adicional
ERP completo por 10 dias: o verdadeiro teste grátis é no GestãoClick!
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- Emissão completa de notas fiscais com uso de IA
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- Não precisa de cartão de crédito para cadastrar
- Cancelamento a qualquer momento sem taxas
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Dúvidas
Perguntas frequentes sobre o aplicativo MDF-e
Tire suas principais dúvidas sobre o funcionamento e obrigatoriedade do Manifesto Eletrônico no GestãoClick.
O que é o MDF-e e quem é obrigado a emitir?
O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento fiscal obrigatório para empresas que transportam mercadorias em veículos próprios em rodovias. Ele vincula eletronicamente os documentos fiscais (NF-es ou CT-es) à carga e identifica o veículo e o condutor, sendo autorizado pela SEFAZ antes da saída. No ERP, o MDF-e é um aplicativo contratado separadamente do plano base.
É possível criar e transmitir um manifesto no GestãoClick?
Sim. Acesse Meus Aplicativos > MDF-e > Adicionar. Preencha os dados da viagem, os dados do veículo (RNTRC, placa, carroceria, rodado, tara), o condutor (nome e CPF) e as informações complementares obrigatórias conforme a operação. Vincule as chaves das NF-es de cada município de entrega. Clique em “Cadastrar” e transmita. A autorização retorna em tempo real.
Preciso de alguma configuração prévia antes de emitir o primeiro manifesto?
Sim. Nas Configurações do módulo MDF-e, defina a sequência de numeração, o ambiente de emissão (homologação ou produção) e vincule o certificado digital. Em Usuários, cadastre os funcionários com acesso e configure os grupos de permissão. Recomenda-se emitir um manifesto de teste em homologação antes de ir para produção.
O que acontece quando o manifesto é rejeitado pela SEFAZ?
A rejeição aparece no sistema com o código e a descrição do erro. O operador corrige o dado indicado (RNTRC, placa, chave de NF-e inválida, campo obrigatório ausente) e retransmite. O manifesto rejeitado não tem validade fiscal: a carga não deve sair antes da autorização.
Como encerrar o manifesto após a entrega no GestãoClick?
Acesse o manifesto no módulo MDF-e, clique em “Mais ações” e selecione “Encerrar”. O sistema transmite o evento de encerramento para a SEFAZ. O encerramento não acontece automaticamente. O operador precisa registrar após cada viagem. O histórico no módulo mostra manifestos abertos e encerrados.
O MDF-e usa o mesmo certificado digital da NF-e?
Sim. O certificado digital configurado no ERP é utilizado tanto para a transmissão das NF-es quanto para a transmissão dos manifestos MDF-e. Não é necessário configurar um certificado específico para o MDF-e.
O manifesto é gerado automaticamente a partir das NF-es emitidas?
Não. O manifesto é criado manualmente pelo operador, que preenche os dados da viagem e vincula as chaves das NF-es correspondentes. O sistema não gera o manifesto automaticamente após a emissão das notas e não audita se todas as NF-es da carga foram incluídas. A conferência antes de transmitir é responsabilidade do operador.
Posso vincular CT-es ao manifesto, além de NF-es?
Sim. Na seção de descarregamento do manifesto, é possível vincular chaves de NF-e (para transportador de carga própria) ou chaves de CT-e (para prestador de serviço de transporte). O tipo de documento vinculado depende do perfil de emitente configurado no manifesto.
O manifesto do GestãoClick suporta viagens com mais de um ponto de entrega?
Sim. Para viagens com entregas em múltiplos municípios, adicione cada ponto de descarregamento separadamente com as NF-es correspondentes. Para viagens que cruzam outros estados, as UFs de percurso são informadas individualmente por estado.
Posso ter mais de um condutor no mesmo manifesto?
Sim. O formulário permite adicionar múltiplos condutores com nome e CPF de cada um. Para viagens com rodízio de motoristas ou dois condutores, adicione quantos forem necessários.
O CIOT e o vale pedágio são obrigatórios em todos os manifestos?
Não. A obrigatoriedade varia conforme o tipo de operação e a regulação do ANTT. O CIOT é obrigatório quando há contratação de transporte remunerado. O vale pedágio segue regras por tipo de combinação veicular. Confirme com o contador ou setor jurídico quais campos se aplicam às operações realizadas.
O que é o DAMDFE e para que serve?
O DAMDFE (Documento Auxiliar do MDF-e) é o documento impresso que representa o manifesto eletrônico autorizado e acompanha a carga durante o transporte. Gerado automaticamente após a autorização pela SEFAZ, fica disponível para impressão no módulo MDF-e.
Como cancelar um MDF-e no GestãoClick?
O cancelamento vale para manifesto com a situação Aprovada. No menu de ações do manifesto, escolha Cancelar manifesto e escreva o motivo, com no mínimo 15 caracteres. O evento vai para a SEFAZ e a situação passa a Cancelado. Cancelar é diferente de excluir: excluir só apaga do sistema manifestos Em aberto ou Reprovada, que nunca foram autorizados. Os prazos de cancelamento são da legislação: confirme com o seu contador.
Dá para emitir vários manifestos de uma vez e exportar os XMLs do mês?
Sim. Na lista de manifestos, o botão Mais ações traz Emitir manifestos, que transmite de uma vez os manifestos marcados que estejam Em aberto ou Reprovada, e devolve um resumo com o resultado de cada um. No mesmo menu, Exportar XML’s gera um arquivo compactado com os XMLs autorizados do período, filtrando por loja, situação e número, pronto para enviar ao contador.
